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狭义相对论：
在狭义相对论提出以前，人们认为时间和空间是各自独立的绝对的存在，自伽利略时代以来这种绝对时空的观念就开始建立，牛顿创立的牛顿经典力学和经典运动学就是在绝对时空观的基础上创立。
而爱因斯坦的相对论在牛顿经典力学、麦克斯韦经典电磁学等的基础上首次提出了“四维时空”的概念，它认为时间和空间各自都不是绝对的，而绝对的是一个它们的整体——时空。
在时空中运动的观者可以建立“自己的”参照系，可以定义“自己的”时间和空间（即对四维时空做“3+1分解”），而不同的观者所定义的时间和空间可以是不同的。
具体的来说，在闵氏时空中:如果一个惯性观者（G）相对于另一个惯性观者（G'）在做匀速运动，则他们所定义的时间（t与t'）和空间（{x,y,z}与{x',y',z'}）之间满足洛伦兹变换。而在这一变换关系下就可以推导出“尺缩”、“钟慢”等效应，具体见狭义相对论条目。
因为爱因斯坦之前的科学家们并没有高速运动的观测和体验，所以绝对时空观在古代科技水平下无疑是真理，而爱因斯坦的狭义相对论更新了人们的世界观，为广义相对论的诞生奠定了坚实的基础。
在爱因斯坦以前，人们广泛的关注于麦克斯韦方程组在伽利略变换下不协变的问题，也有人（如庞加莱和洛伦兹）注意到爱因斯坦提出狭义相对论所基于的实验（如迈克尔孙-莫雷干涉仪实验等）。
也有人推导出过与爱因斯坦类似的数学表达式（如洛伦兹变换），但只有爱因斯坦将这些因素与经典物理的时空观结合起来提出了狭义相对论，并极大的改变了我们的时空观。在这一点上，狭义相对论是革命性的。
广义相对论：
在现有的广义相对论的理论框架下，等效原理是可以由其他假设推出。具体来说，就是如果时空中有一观者（G），则可在其世界线的一个邻域内建立的局域惯性参考系，而广义相对性原理要求该系中的克氏符（Christoffel symbols）在观者G的世界线上的值为零。
因而现代的相对论学家经常认为其不应列入广义相对论的基本假设，其中比较有代表性的如Synge就认为：等效原理在相对论创立的初期起到了与以往经典物理的桥梁的作用，它可以被称之为“广义相对论的接生婆”，而现在“在广义相对论这个新生婴儿诞生后把她体面地埋葬掉”。
如果说到了二十世纪初狭义相对论因为经典物理原来固有的矛盾、大量的新实验以及广泛的关注而呼之欲出的话，那么广义相对论的提出则在某种意义下是“理论走在了实验前面”的一次实践。
在此之前，虽然有一些后来用以支持广义相对论的实验现象（如水星轨道近日点的进动），但是它们并不总是物理学关注的焦点。而广义相对论的提出，在很大程度上是由于相对论理论自身发展的需要，而并非是出于有一些实验现象急待有理论去解释的现实需要，这在物理学的发展史上是并不多见的。
因而在相对论提出之后的一段时间内其进展并不是很快，直到后来天文学上的一系列观测的出现，才使广义相对论有了比较大的发展。到了当代，在对于引力波的观测和对于一些高密度天体的研究中，广义相对论都成为了其理论基础之一。
而另一方面，广义相对论的提出也为人们重新认识一些如宇宙学、时间旅行等古老的问题提供了新的工具和视角。
扩展资料：
相对论的意义：
狭义相对论和广义相对论建立以来，已经过去了很长时间，它经受住了实践和历史的考验，是人们普遍承认的真理。相对论对于现代物理学的发展和现代人类思想的发展都有巨大的影响。相对论从逻辑思想上统一了经典物理学，使经典物理学成为一个完美的科学体系。
狭义相对论在狭义相对性原理的基础上统一了牛顿力学和麦克斯韦电动力学两个体系，指出它们都服从狭义相对性原理，都是对洛伦兹变换协变的，牛顿力学只不过是物体在低速运动下很好的近似规律。
广义相对论又在广义协变的基础上，通过等效原理，建立了局域惯性长与普遍参照系数之间的关系，得到了所有物理规律的广义协变形式，并建立了广义协变的引力理论，而牛顿引力理论只是它的一级近似。这就从根本上解决了以前物理学只限于惯性系的问题，从逻辑上得到了合理的安排。
相对论严格地考察了时间、空间、物质和运动这些物理学的基本概念，给出了科学而系统的时空观和物质观，从而使物理学在逻辑上成为完美的科学体系。
狭义相对论给出了物体在高速运动下的运动规律，并提示了质量与能量相当，给出了质能关系式。这两项成果对低速运动的宏观物体并不明显，但在研究微观粒子时却显示了极端的重要性。
因为微观粒子的运动速度一般都比较快，有的接近甚至达到光速，所以粒子的物理学离不开相对论。质能关系式不仅为量子理论的建立和发展创造了必要的条件，而且为原子核物理学的发展和应用提供了根据。
对于爱因斯坦引入的这些全新的概念，当时地球上大部分物理学家，其中包括相对论变换关系的奠基人洛仑兹，都觉得难以接受。甚至有人说“当时全世界只有两个半人懂相对论”。
旧的思想方法的障碍，使这一新的物理理论直到一代人之后才为广大物理学家所熟悉，就连瑞典皇家科学院，1922年把诺贝尔物理学奖授予爱因斯坦时，也只是说“由于他对理论物理学的贡献，更由于他发现了光电效应的定律。”对爱因斯坦的诺贝尔物理学奖颁奖辞中竟然对于爱因斯坦的相对论只字未提。
（注：相对论没有获诺贝尔奖，一个重要原因就是还缺乏大量事实验证。）
相对论提出者阿尔伯特-爱因斯坦：
阿尔伯特·爱因斯坦（Albert.Einstein，1879年3月14日—1955年4月18日），出生于德国符腾堡王国乌尔姆市，毕业于苏黎世联邦理工学院，犹太裔物理学家。爱因斯坦1879年出生于德国乌尔姆市的一个犹太人家庭，1900年毕业于苏黎世联邦理工学院，入瑞士国籍。
1905年，获苏黎世大学哲学博士学位，爱因斯坦提出光子假设，成功解释了光电效应，因此获得1921年诺贝尔物理奖，1905年创立狭义相对论。1915年创立广义相对论。1955年4月18日去世，享年76岁。
爱因斯坦为核能开发奠定了理论基础，开创了现代科学技术新纪元，被公认为是继伽利略、牛顿以来最伟大的物理学家。1999年12月26日，爱因斯坦被美国《时代周刊》评选为“世纪伟人”。
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愿我们都拥有被讨厌的勇气
被讨厌的勇气是日本哲学家岸见一郎、日本作家古贺史健编著的哲学著作，经典语录有不害怕被别人讨厌、勇敢做自己的勇气；当一个人开始下定决心结束一段人际关系时，对方无论做什么，都会让人讨厌，这是在收集结束关系的材料等。?
1、不害怕被别人讨厌、勇敢做自己的勇气。?
2、自卑都是与别人比较产生的，一切烦恼均来源于人际关系，假使这个世界只存在你一个人，便不会有任何烦恼了，处在群居性的人类社会中，谁都无法置身事外。
成长不是成王败寇，不是成功了就万事大吉，不是失败了就一无是处，而是一种与世无争、将世人都视为在同一个平面上、并且努力向前进的过程。?
3、人生三大课题：工作课题、交友课题、爱的课题。人生课题中最难的是爱的课题。阿德勒说：当人能够感觉到“与这个人在一起可以无拘无束”的时候，才能够体会到爱。既没有自卑感也不必炫耀优越性，能够保持一种平静而自然的状态。真正的爱是这样的。?
4、良好的人际关系不应该有“回报思想”存在，不能有“因为我为你做了什么，所以你就应该给予相应回报”，我们既不可以寻求回报，也不可以受其束缚。
5、行为目标：自立、与社会和谐共处。支撑行为的心理目标：我有能力、人人都是我的伙伴。?
6、当一个人开始下定决心结束一段人际关系时，对方无论做什么，都会让人讨厌，这是在收集结束关系的材料。?
7、决定你的生活方式（人生状态）的不是其他任何人，而是你自己这一事实。?
8、我怎么对待其他人，这是我的课题；其他人怎么对待我，这是其他人的课题。?
9、不在于被给予了什么，而在于如何去使用被给予的东西。?
10、阿德勒心理学是勇气心理学、使用心理学、自我改变和超越心理学。?
活在这个世界上，努力做到不被别人讨厌，其实是很简单的事情。
因为你只需要伪装自己，去妥协去放弃就可以了。
但是明知道会被人讨厌，还要坚持自己的人生道路，这是很难做到的。
直面自己的内心，不在乎别人的眼光，绝不去编造谎言。
这样的活法，估计很多人连一天都坚持不下来。
但是阿德勒告诉我们，
必须要有实践这种人生的勇气，
这也是让人获得幸福的勇气，
没错，就是被讨厌的勇气。
日剧“被讨厌的勇气”改编于同名的书，引用了很多书中的金句。书籍《被讨厌的勇气》阐述了阿德勒“个体心理学”中的基本内容，本系列将会与大家一同探索阿德勒的哲学。
一切烦恼皆来自于人际关系，这是阿德勒个体心理学的根本思想，个体心理学是一种关于勇气的心理学。它不是“拥有的心理学”，而是“使用的心理学”。
阿德勒到底是谁？
阿德勒是奥地利精神病学家，原本是弗洛伊德主持的维也纳分析协会的核心成员之一，和弗洛伊德是平等的研究者关系，与荣格对弗洛伊德父亲般的感情所不同。后来因观点对立，阿德勒成立了自己的心理学学派“个体心理学”（Individual Psychology）.阿德勒与弗洛伊德、荣格并称当时心理学的三大巨头，与荣格的“分析心理学”（Analytic Psychology）区分开来。
一味寻求别人的赞同是自私与懒惰的表现
被讨厌的勇气指的不是刻意的去引起别人的讨厌，而是如果这就是你所选择的光彩人生，就不要畏惧，大踏步向那里走去。
阿德勒把需要别人认可的欲望称作是认可欲求。认可欲求的实质关注点在于“我”，在于他人如何看待“我”，在于他人如何才会满足我的欲求，而不是“他人”本身。寻求认可其实是着眼于自己的需求和对自己的执着（self-interest）而不是对他人的关心（social-interest）。所以拼命寻求认可是自私的表现。
拼命想得到认同的人失败了之后，会大失所望，由于别人并不是为了满足你的期待而活，所以这种情况也时有发生。如果不停的根据别人的想法来改造自己的话，就算最后是客观意义上成功的人生，在阿德勒看来也是失败的，并且是一种“懒惰的表现”。由于只要想着满足他人的需求，所以避免了花费精力与自己的内心做深切的交流，逃避了自己人生的三大课题，交友课题，工作课题和爱的课题。
阿德勒把这种为了逃避人生课题而产生的种种理由称为是人生的谎言。决定每个人生活方式和人生状态的人只是他自己而已。如果寻求他人的认可，把人生归咎于环境、他人造成的影响，还可能转接责任。但是如果只由自己来决定的话，责任就只能在自己身上。
不想被他人讨厌是一种人生的“倾向性”，就像地心引力一般，石块会在山坡上慢慢滚落下来，这种生活方式不是自由，而是欲望的奴隶。人生需要反向而行，不在意别人的评价，不在乎被人讨厌，这些是为了贯彻自由的生活必须付出的代价。
阿德勒心理学否定寻求他人认可，既没必要亦不用去寻求。我们并不需要满足他人的期待，如果很在意别人的评价的话，很可能活在他人的人生里面。
一切烦恼都源于人际关系
如果有人讨厌你的话，恭喜你，你拥有了生活得自由的证据。一切烦恼都源于人际关系，同样的，一切幸福也源于人际关系。
谨慎思考，你的成功是因为害怕被人讨厌建立的吗，如果是的话，你可能为他人活了一生。如果一个人在宇宙中生存，那就不会有烦恼，也不会有孤独感存在，孤独这个概念要有他人存在才能存在。不过这是不会发生的，就算在“无人岛”生活着，也会因为惦记海另一边的“某人”而觉得孤独。
价值也只有在他人存在的情况下才会存在，比如钻石的价值，如果宇宙中只有你存在的话，那它也只不过是石头而已，也就是说价值建立在“共同感觉”之上。如果没有人的话钻石之于我和普通的玻璃珠并没有不同。
阿德勒提出了人际关系的起始是“课题分离”，可以参见我们下一篇推送，而人际关系的终极目标，是建立“共同体感觉”（social interest）。这个概念也是整个阿德勒心理学当中争议最大的地方，阿德勒本人也评价这是“难以实现的理想”。
把“他人看作是伙伴并能从中感觉到自己有位置的状态，就叫共同体感觉”。共同体代表了一切，包括了时间轴的过去和未来，所有的动植物，国家和人类等等。可以先从社会学最小的单位来看，“我和你”，把对自己的执着“self-interest”变成对他人的关心“social interest”。
好书推荐
“被讨厌的勇气”是一本深入浅出的好书，读者并不需要任何对心理学的知识，也不需要知道阿德勒是谁，就可以翻开一阅。像读者描述的“阿德勒的思想拥有改变人一生的价值”，只是看你有没有“勇气“去改变。”
岸见一郎&古贺史见（2015），被讨厌的勇气：自我启发之父，阿德勒的哲学课，机械工业出版社
校正：沙丘我们
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